Výzkumné týmy - oblast
Automatizace, robotika, senzorika
BUT drone centre
Vedoucí: Ing. Jiří Janoušek, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.utee.fekt.vut.cz/drone-centre
Hlavní aktivitou výzkumné skupiny je vývoj software a hardwaru pro bezpilotní letadla, zejména pro dálkový průzkum Země a následné vyhodnocení nasnímaných dat. Skupina se věnuje vývoji algoritmů pro řízení UAV bez satelitních dat. Zaměření skupiny je také na zpracování multispektrálních nebo termálních snímků, ze kterých jsou vytvářeny mapové podklady, plány a 3D modely. Zabýváme se také tvorbou softwaru řídících jednotek pro autonomní let na základě zpracování obrazu a vývojem obranných prostředků proti bezpilotním letounům. Vyvíjíme také algoritmy umělé inteligence pro rojové létání a řízení skupiny bezpilotních prostředků.
Hlavní výzkumné činnosti
- Rojové létání
- Vývoj autonomních UAV
- Let dronu v prostředí bez GNSS
- Aplikace UAV v oblasti precizního zemědělství a průmyslu 4.0
Nejvýznamnější publikace
- MARCOŇ, Petr, Jiří JANOUŠEK, Josef POKORNÝ, et al. A System Using Artificial Intelligence to Detect and Scare Bird Flocks in the Protection of Ripening Fruit. Sensors [online]. 2021, 21(12) [cit. 2024-06-18]. ISSN 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s21124244
- JANOUŠEK, Jiří, Václav JAMBOR, Petr MARCOŇ, Přemysl DOHNAL, Hana SYNKOVÁ a Pavel FIALA. Using UAV-Based Photogrammetry to Obtain Correlation between the Vegetation Indices and Chemical Analysis of Agricultural Crops. Remote Sensing [online]. 2021, 13(10) [cit. 2024-06-18]. ISSN 2072-4292. https://doi.org/10.3390/rs13101878
- MARCOŇ, P.; JANOUŠEK, J.; POKORNÝ, J.; NOVOTNÝ, J.; VLACHOVÁ HUTOVÁ, E.; ŠIRŮČKOVÁ, A.; ČÁP, M.; LÁZNIČKOVÁ, J.; KADLEC, R.; RAICHL, P.; DOHNAL, P.; STEINBAUER, M.; GESCHEIDTOVÁ, E. A System Using Artificial Intelligence to Detect and Scare Bird Flocks in the Protection of Ripening Fruit. SENSORS, 2021, roč. 21, č. 12, s. 1-16. ISSN: 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s21124244
Nejvýznamnější projekty
Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely
Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum se zaměří na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely využití robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro širokou škálu aplikací a modely související s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen komplexní demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupů bude univerzálnost jejich využití v oblastech např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.
Autonomní bezpilotní letadlo s multisenzorovou stabilizovanou hlavou s umělou inteligencí
Cílem je navrhnout autonomní UAV, jehož součástí bude multisenzorová stabilizovaná hlava s integrovaným procesorem umožňující vyhodnocení obrazu v reálném čase včetně prvků umělé inteligence. Poloha tohoto UAV bude v reálném čase korigována metadaty z multisenzorové hlavy, které umožní estimaci pohybu UAV v prostoru při výpadku běžně používané senzoriky, jakou je například GNSS.
Rozhraní pro intuitivní a spolehlivou obsluhu heterogenní skupiny robotů s monitoringem stavu a bezpečným systémem řešení poruch
Intuitivní a bezpečné rozhraní mezi týmem spolupracujících, plně autonomních robotů a jejich uživatelem je jedna z posledních technologických výzev, která brání plošnému nasazení multirobotických systémů v reálných aplikacích. Projekt se zaměří na VaV technologií umožňujících slučovat a přehledně vizualizovat telemetrická data z velkých týmů létajících robotů (autonomních dronů), pozemních vozidel a hladinových plavidel, efektivně plánovat jejich misi, včetně řešení poruch a krizových situací, a zobrazovat senzorická data operátorovi v reálném čase v softwarové aplikaci. Výsledný interface bude navržen pro možnost ovládání týmu robotů uživatelem bez speciální robotické edukace a ověřen v konkrétních robotických scénářích v reálných prostředích se zapojením koncových uživatelů..
Diskrétní a spojité dynamické systémy
Vedoucí: prof. RNDr. Josef Diblík, DrSc.
Odborníci v naší skupiny zkoumají kvalitativní vlastnosti řešení diskrétních a spojitých dynamických systémů. Zaměřují se zejména na použitelné numerické přístupy a otázky stability, řiditelnosti, identifikace systémů celočíselného a zlomkového řádu a na analýzu některých tříd nelineárních parciálních diferenciálních rovnic, které se vyskytují v matematické fyzice a různých typech inženýrství. Výstupy skupiny mají podobu výzkumných prací v časopisech.
Nejvýznamnější publikace (za poslední 4 roky)
- LIU, Z.; RADULESCU, V.; ZHANG, J. A planar Schrodinger-Newton system with Trudinger-Moser critical growth. CALCULUS OF VARIATIONS AND PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2023, Vol. 62, No. 4, 1-31. (AIS Q1, D1), DOI: https://doi.org/10.1007/s00526-023-02463-0
- DIBLÍK, J.; KHUSAINOV, D.; SHATYRKO, A.; BAŠTINEC, J.; SVOBODA, Z. Absolute Stability of Neutral Systems with Lurie Type Nonlinearity. Advances in Nonlinear Analysis, 2022, Vol. 11, No. 1, 726-740. (AIS Q1, D1), DOI: https://doi.org/10.1515/anona-2021-0216
- BEREZANSKY, L.; DIBLÍK, J.; SVOBODA, Z.; ŠMARDA, Z. Simple tests for uniform exponential stability of a linear delayed vector differential equation. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, Vol. 8, No. 3, 1537-1542. (AIS Q1, D1), DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2021.3069901
- DIBLÍK, J. Bounded solutions to systems of fractional discrete equations. Advances in Nonlinear Analysis, 2022, Vol. 11, No. 1, 1614-1630. (AIS Q1, D1), DOI: https://doi.org/10.1515/anona-2022-0260
- BRAVERMAN, E.; DIBLÍK, J.; RODKINA, A.; ŠMARDA, Z. Stabilization of cycles for difference equations with a noisy PF control. AUTOMATICA, 2020, Vol. 115, No. 1, 1-8. (AIS Q1, D1), DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.108862
Energetika a Smart Grids
Webové stránky skupiny: https://www.utko.fekt.vut.cz/energetika-smart-grids
Věnujeme se komunikačním a přenosovým technologiím pro energetiku. Navrhujeme komunikační řešení, vyvíjíme komunikační moduly či jednotky, provádíme analýzy spolehlivosti/zranitelnosti a realizujeme zátěžové a funkční testy. Dále zkoumáme a vyvíjíme řešení pro analýzu, predikci a vyhodnocení přenášených dat a dalších parametrů v rámci pokročilé analytiky, senzoriky či měření. V neposlední řadě pak ovlivňujeme řadu trendů participací na nejnovějších technologických konceptech a samotné spolupráci s předními provozovateli přenosové i distribuční soustavy, přispíváním do regulačních rámců i samotného národního akčního plánu – NAP SG.
Internet věcí, Průmysl 4.0 a senzorika
Webové stránky skupiny: https://www.utko.fekt.vut.cz/internet-veci-prumysl-40-senzorika
Zabýváme komunikačními technologiemi a protokoly pro přenos dat v rámci nově vznikajících komunikačních scénářů pro koncové uživatele (Internet věcí) či průmyslové podniky (Průmysl 4.0). Klíčovým bodem výzkumných aktivit je schopnost návrhu, konstrukce a ověření funkčnosti navrhovaných zařízení a následná softwarová implementace vybraných funkcionalit. Pozornost je soustředěna na vývoj koncových zařízení (senzorů pro měření fyzikálních veličin) a komunikačních jednotek (agregačních bran), které jsou nasazována v rámci inteligentních sítí (Smart Grids).
Laboratoř environmentální analýzy
Vedoucí: Ing. Zdeněk Roubal, Ph.D.
Skupina se dlouhodobě věnuje sledování environmentálních veličin především v jeskyních za účelem sledování parametrů důležitých pro speleoterapii. Kromě tohoto základního zaměření jsou studovány i otázky ovlivňování prostředí jeskyní člověkem a studium jevů mezi povrchem a podzemím. To je velmi aktuální i z hlediska kvality podzemních vod. Je možnost na zakázku vyrobit potřebný unikátní přístroj.
Hlavní výzkumné činnosti:
- Vývoj metodiky měření lehkých vzdušných iontů
- Korelace mezi aerosoly a lehkými vzdušnými ionty
- Sledování parametrů jeskyně, které ovlivňují úspěšnost speleoterapie
Nejvýznamnější výsledky:
Hlavní výsledky výzkumu – praktické
- SZABÓ, Z.; ROUBAL, Z.; KADLEC, R.; PRACNÝ, P.; LANG, M.: Jeskynní kapkometr s dataloggerem. Amatérská jeskyně. (funkční vzorek)
- ROUBAL, Z.; SZABÓ, Z.; KADLEC, R.: Měřič půdního CO2 na povrchu. Amatérská jeskyně. (funkční vzorek)
- TJ04000064, Zhodnocení vlivu povrchových podmínek na jeskynní prostředí, https://starfos.tacr.cz/projekty/TJ04000064
Hlavní výsledky výzkumu – publikace
- FAIMON, J.; BALDÍK, V.; ŠTELCL, J.; VŠIANSKÝ D.; REZ J.; PRACNÝ, P.; NOVOTNÝ, R.; LANG, M.; ROUBAL, Z.; SZABÓ Z.; HADACZ, R. Corrosion of calcite speleothems in epigenic caves of Moravian Karst (Czech Republic). Environ Earth Sci, 2024, roč. 83, č. 184. https://doi.org/10.1007/s12665-024-11449-w
- ROUBAL, Z.; BARTUŠEK, K.; SZABÓ, Z.; DREXLER, P.; ÜBERHUBEROVÁ, J. Measuring Light Air Ions in a Speleotherapeutic Cave. Measurement Science Review, 2017, roč. 17, č. 1, s. 27-36. ISSN: 1335-8871. https://doi.org/10.1515/msr-2017-0004
- ROUBAL, Z.; GESCHEIDTOVÁ, E.; BARTUŠEK, K.; SZABÓ, Z.; STEINBAUER, M.; ÜBERHUBEROVÁ, J.; LAJČÍKOVÁ, A. Evaluating the Parameters of a Systematic Long-Term Measurement of the Concentration and Mobility of Air Ions in the Environment inside Cisarska Cave. Atmosphere, 2021, roč. 12, č. 12, s. 1-31. ISSN: 2073-4433. https://doi.org/10.3390/atmos12121615
Laboratoř mikrosenzorů a nanotechnologií (LabSensNano)
Vedoucí: doc. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D.
Webové stránky skupiny: http://www.umel.fekt.vut.cz/labsensnano/
Výzkumná skupina se zaměřuje na využití mikro- a nanotechnologií v senzorice i ve vývoji miniaturních senzorů různých veličin. Vyvíjíme mikrosenzory fyzikálních i chemických veličin založené na nanočásticích nebo nanostrukturách, mikroelektrody se zvýšenou citlivostí pro elektrochemické senzory a biosenzory a také celé analyzátory včetně těch na mikrofluidice založené. Zabýváme se i moderními technikami diagnostiky a následné analýzy látek, které najdou své uplatnění v medicíně.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Fohlerova, Z., et al. Rapid Characterization of Biomolecules’ Thermal Stability in a Segmented Flow-Through Optofluidic Microsystem. Sci Rep (2020),10, 6925. https://doi.org/10.1038/s41598-020-63620-5
- Chmela O, et al. Selectively arranged single-wire based nanosensor array systems for gas monitoring. Nanoscale (2018),10: 9087-96. https://doi.org/10.1039/c8nr01588k096.
- Setka, M., eta al., Cadmium telluride/polypyrrole nanocomposite based Love wave sensors highly sensitive to acetone at room temperature. Sensors and Actuators B (2020) 321: 128573. https://doi.org/10.1016/j.snb.2020.128573
- Vallejos, S., et al., Highly hydrogen sensitive micromachined sensors based on aerosol-assisted chemical vapor deposited ZnO rods. Sensors and Actuators B, (2018) 268, 15-21. https://doi.org/10.1016/j.snb.2018.04.033
- Pekarek, Jan et al., Self-compensating method for bolometer–based IR focal plane arrays. Sensors and Actuators A (2017) 265, 40-46. https://doi.org/10.1016/j.sna.2017.08.025
Laboratoř vývoje zakázkových systémů
Vedoucí: Ing. Vladimír Holcman, Ph.D.
Skupina se zabývá vývojem unikátních přístrojů a systémů, které na základě nových senzorů a algoritmů umožňují posouvat hranice běžně dostupných komerčních produktů směrem ke specifičtějším požadavkům zákazníků.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Komunikační systém pro vysokozdvižné vozíky a centrální bezpečnostní systém pro sklady.
- Lokalizátor kovových části až do 1,5mm pro dopravníkové pásy.
- Systém detekce a predikce vadných cívek pro automobilový průmysl.
- Systém řízení procesu vytvrzování karbonových dílů a lokalizace vad.
Skupina automatického řízení
Vedoucí: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/robotika-umela-inteligence
Naši vědci se zabývají výzkumem teorie a aplikací automatického řízení i algoritmy automatického řízení a jejich implementací v PLC a embedded systémech. Konkrétně je skupina zaměřena na aplikace v oblasti systémů řízení pokročilých pohonů (vícefázové motory) a automobilového průmyslu (elektromobily a automatizovaná vozidla).
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Algoritmus řízení 9-fázového PMSM pohonu pro plně elektrické automobily. Vystavován na Hannover Messe 2014.
Skupina měření
Vedoucí: doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/merici-technika
Vědci ze skupiny měření se věnují návrhu a vývoji měřicích systémů, problematice elektrických a elektronických měření, snímačům neelektrických veličin, metodám měření a vyhodnocování fyzikálních veličin s důrazem zejména na problematiku vibrodiagnostiky, termodiagnostiky, akustické emise, měření průtoku a měření hluku.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Akreditovaná zkušební laboratoř č. 1657 pro vibrační a klimatické zkoušky elektrotechnických, elektronických a strojních výrobků a dílů s rozsáhlým smluvním výzkumem především pro firmy z oblasti automotive.
- Akreditovaná kalibrační laboratoř č. 2395 pro kalibraci snímačů vibrací, vibrometrů a zařízení generujících vibrace.
- Návrh a vývoj automatizovaného systému pro měření parametrů přesných převodovek pro firmu Reggiana Riduttori ve spolupráci s firmou Moog Brno s.r.o.
- Návrh a vývoj systému pro měření geometrických parametrů pružin pro firmu HŽP a.s.
Skupina nedestruktivní diagnostiky (NDTLab)
Vedoucí: doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D.
Výzkumná skupina nedestruktivní diagnostiky se dlouhodobě specializuje na pokročilé metody jako jsou nukleární magnetická rezonance (NMR), kvadrupólová rezonance (NQR) a elektrická impedanční tomografie (EIT), apod. Činnosti skupiny zahrnují nejen návrh sofistikovaných elektronických obvodů potřebných pro tyto techniky, ale také optimalizaci měřicích metod, které zvyšují přesnost a efektivitu diagnostických procesů. Skupina se rovněž intenzivně věnuje řešení inverzních úloh rekonstrukce obrazu, což zahrnuje vývoj algoritmů a modelů pro přesné zobrazování vnitřních struktur z naměřených dat. Dále se zabývá pokročilým zpracováním signálů (obrazů, spekter), kde využívá moderní metody pro analýzu a interpretaci získaných informací, což vede ke zdokonalení diagnostických a zobrazovacích schopností těchto technologií.
Hlavní výzkumné činnosti:
- Návrh a optimalizace snímacích cívek NMR tomografie
- Výzkum v oblasti návrhu a optimalizace zobrazovacích sekvencí NMR tomografie včetně pokročilé obrazové analýzy
- Návrh a realizace obvodového řešení nukleární kvadrupólové rezonance pro detekci nebezpečných materiálů pevného skupenství
- Návrh a realizace obvodového řešení elektrické impedanční tomografie pro široké spektrum použití
- Výzkum v oblasti nedestruktivní diagnostiky od laboratorních aplikací až po konstrukční celky staveb
- Paralelní zpracování velkého množství pořízených dat
Nejvýznamnější bibliografické výsledky za posledních 5 let:
- SOLÁR, P.; VALEKOVÁ, H.; MARCOŇ, P.; MIKULKA, J.; BARÁK, M.; HENDRYCH, M.; STRÁNSKÝ, M.; SIRŮČKOVÁ, K.; KOSTIAL, M.; HOLÍKOVÁ, K.; BRYCHTA, J.; JANČÁLEK, R. Classification of brain lesions using a machine learning approach with cross-sectional ADC value dynamics. Scientific Reports, 2023, roč. 13, č. 1, ISSN: 2045-2322. https://doi.org/10.1038/s41598-023-38542-7
- NEČAS, D.; KLAPETEK, P. Synthetic Data in Quantitative Scanning Probe Microscopy. Nanomaterials, 2021, roč. 11, č. 7, s. 1-26. ISSN: 2079-4991. https://doi.org/10.3390/nano11071746
- DUŠEK, J.; MIKULKA, J. Measurement-Based Domain Parameter Optimization in Electrical Impedance Tomography Imaging. SENSORS, 2021, roč. 21, č. 7, s. 1-20. ISSN: 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s21072507
- KŘEPELKA, P.; PÉREZ-RODRÍGUEZ, F.; BOLÍVAR, A. Two-dimensional mid and near infrared correlation spectroscopy for bacterial identification. JOURNAL OF NEAR INFRARED SPECTROSCOPY, 2020, roč. 1, č. 1, s. 1-10. ISSN: 1751-6552. https://doi.org/10.1364/JNIRS.29.000063
- FIALA, P.; BARTUŠEK, K.; DĚDKOVÁ, J.; KADLEC, R.; DOHNAL, P. Experimental Measurement of Nanolayers via Electromagnetic, Near Infrared, and Gamma Radiation. Measurement Science Review, 2019, roč. 19, č. 4, s. 144-152. ISSN: 1335-8871. https://doi.org/10.2478/msr-2019-0020
- MOTÚZ, R.; LEYSEN, W.; MOREAU, P.; GUSAROV, A.; DREXLER, P.; WUILPART, M. Theoretical assessment of the OTDR detector noise on plasma current measurement in tokamaks. Applied Optics, 2019, roč. 58, č. 11, s. 2795-2802. ISSN: 2155-3165. https://doi.org/10.1364/AO.58.002795
Nejvýznamnější výsledky aplikovaného výzkumu za posledních 5 let:
- CHALUPA, D.; MIKULKA, J.: Supervised segmentation toolbox using machine learning for 3D Slicer. Git repozitář. URL: https://github.com/chalupaDaniel/slicerSupervisedSegmentation. (software)
- BALAJKA, M.; MIKULKA, J.; DUŠEK, J.: PLC EIT 0.1; Přepínací karta pro měření v elektrické impedanční tomografii. (funkční vzorek) Dokumentace ke stažení zde
Nejvýznamnější řešené projekty za posledních 5 let:
- Improved Multi-resonance Probe for Advanced Techniques in Magnetic Resonances (CEITEC VUT/FEKT-J-24-8644), od 03/2024, https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/36239
- NV18-08-00459, Prostorová analýza silového zatížení deformované rostoucí páteře a využití modelování korekčních sil k minimalizaci rozsahu operace skoliozy, zahájení: 01.05.2018, ukončení: 31.12.2021, https://starfos.tacr.cz/projekty/NV18-08-00459
- Detekce anomálií zemního prostředí elektrickou impedanční tomografií, zahájení: 01.03.2018, ukončení: 28.02.2019, https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/29625
Skupina průmyslové automatizace
Vedoucí: doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D.
Webové stránky skupiny: http://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/prumyslova-automatizace
Výzkumná skupina se věnuje výzkumu a vývoji v oblasti průmyslových řídicích systémů, vestavných (embedded) systémů a komunikačních systémů s ohledem na řízení, sběr, přenos a ukládání dat v reálném čase. Kromě toho se vědci se skupiny zabývají výukou a aplikací průmyslových technologií "Průmysl 4.0", a to zejména technologií souvisejících s programovatelnými automaty (PLC) a jejich integrací.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- Systém pro vzdálené monitorování dýchací masky ve spolupráci s firmou Speltronic.
- Výuková virtuální pracoviště a fyzický výukový testbed pro technologie "Průmysl 4.0", realizováno za podpory firmy Siemens.
Skupina robotiky a umělé inteligence
Vedoucí: prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Webové stránky skupiny: https://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/robotika-umela-inteligence
Skupina se věnuje výzkumu především v oblasti průzkumná mobilní robotika. Zde jsou řešeny zejména praktické úlohy z oblastí teleprezenční dálkový průzkum, přesná sebelokalizace a navigace ve vnějším a vnitřním prostředí, kooperace heterogenní skupiny mobilních robotů, autonomní měření ionizujícího záření, tvorba vysoce odolných mobilních robotů, komunikace ve skupině robotů. Dále jsou řešeny průmyslové manipulátory, především ve vztahu k vybraným aspektům Průmyslu 4.0 – bezpečná komunikace, detekce osob, přeprava materiálu uvnitř výrobních prostor.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- ATEROS – Autonomně-teleprezenční robotický systém – heterogenní skupina mobilních robotů pracující v kombinovaném autonomním a teleprezenčním režimu. Systém je vyvíjen skupinou robotiky jako celek – tj. systémový návrh, vývoj a výroba jednotlivých robotů, komunikační systém, autonomní algoritmy, senzorické subsystémy, programové vybavení.
Skupina strojové inteligence
Vedoucí: Ing. Karel Horák, Ph.D.
Webové stránky skupiny: http://www.uamt.fekt.vut.cz/odborne-skupiny/pocitacove-videni
Skupina strojové inteligence se zaměřuje na výzkum metod strojového vnímání, počítačového vidění, rozpoznávání objektů, umělé inteligence a vývoj zařízení pro jejich implementaci v průmyslové inspekci, medicíně, biologii a dopravních systémech.
Nejvýznamnější výstupy, kterých skupina dosáhla za poslední 4 roky:
- ADAS systémy pro detekci dopravního značení, jízdní dráhy, chodců a vyhodnocení únavy řidiče pro podporu autonomního řízení vozidel.
- Systém optického rozpoznávání znaků SPZ a Captcha kódů využívající strojové učení.
- Adaptivní rekurentní estimátor pro SLAM úlohy v interiéru budov využívající fúzi vícerozměrných dat.
- Vizuální měření profilu axiálních ložisek s vysokou přesností metodou aktivní triangulace.
- Řídicí jednotka zobrazovačů miniaturních OLED displejů.
Umělá inteligence, zpracování a analýza dat
Webové stránky skupiny: https://www.utko.fekt.vut.cz/umela-inteligence-zpracovani-analyza-dat
Zabýváme se výzkumem pokročilých metod umělé inteligence pro analýzu velkých dat a akcelerací výpočtů na našich vysoce výkonných superpočítačích. Naše technologie jsou schopné nabídnout řešení řady problémů od pokročilé vizuální kontrolu kvality výrobků, přes zajištění bezpečnosti a střežení prostor, prediktivní údržby různých druhů zařízení včetně energetických sítí a předpovídání budoucí chování včetně automatizace řízení složitých procesů.
Firemní spolupráce
Řešíte problém, s kterým si nevíte rady?
Obraťte se na naši fakultu. Pomůžeme vám!
Zjistit více o firemní spolupráci